一种imu标定系统的自检自校方法

Abstract

一种IMU标定系统的自检自校方法,能够实现IMU接口测试、IMU特性参数仿真和系统自检自校功能。该方法在数据传输板添加IMU模拟器功能,实现了IMU特性参数仿真,模拟IMU的实际输出信号。仿真信号从脉冲计数板产品端接口输入,进行IMU标定系统的产品未在环测试,数据经脉冲计数板和数据传输板传到上位机。上位机软件对IMU的各误差项进行计算,完成IMU标定系统的自检自校。

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      CN-101029833-ASeptember 05, 2007北京航空航天大学一种捷联mems陀螺动态误差标定方法
      CN-102679970-ASeptember 19, 2012北京航空航天大学一种用于陀螺位标器转轴的静平衡测试方法

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