二体星型空间绳系编队系统自旋展开与回收最优控制方法

  • Inventors:
  • Assignees: 西北工业大学
  • Publication Date: August 17, 2016
  • Publication Number: CN-103901894-B

Abstract

本发明提出了一种二体星型空间绳系编队系统自旋展开与回收最优控制方法,首先确定约束条件,包括控制量约束、状态约束、终端约束和动力学约束,其次根据任务要求选取性能指标,然后通过hp‑自适应为伪谱法获得最优控制量M和最优理想状态,最后设计状态测量误差控制器和执行机构误差控制器分别对理想状态和最优控制与实际状态和实际控制的误差进行控制。本发明利用从自旋运动出发建立的自旋动力学模型,能够在一定的性能指标和约束条件下,控制二体星型空间绳系编队系统顺利地实现自旋展开与回收任务,并为一般的多体星型空间绳系编队系统的自旋展开与回收控制提供了一定的理论参考。

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      Publication numberPublication dateAssigneeTitle
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      DE-10315903-A1November 11, 2004Eads Space Transportation GmbhCable tethered satellite system for orbital station has two end moveable masses of different mass and joined to winches by movement cables

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